مقدمة
يتم دفع الأتمتة الصناعية بواسطة محركات الخدمة، المحركات الدقيقة ذات الاستجابة السريعة التي تدفع الذراعين الروبوتية، وأدوات الآلات CNC، وخطوط التعبئة المتقدمة. قلب محرك الخدمة،الستاتور، يجب تصنيعها بأمانة فائقة لتحقيق عزم دوران منخفض ، وكثافة عزم دوران عالية ، والحد الأدنى من الخسائر الحرارية.آلة لف الدوائر المخصصة لإنتاج المحركات الخدمية ليست مجرد قطعة من المعداتهذا المقال يدرس العلاقة المعقدة بين تكنولوجيا التلف المحرك والتميز في محرك الخدمة.ولماذا يقوم المنتجون الرائدون بالاستثمار بشكل كبير في حلول التلف.
محركات الخدمة عادة ما تكون محركات متزامنة مغناطيس دائمة (PMSM) مع تكوين التلفيل المركزية الكسرية (FSCW).هذا التصميم يوفر كثافة العزم العكسي العالية وطول الملف النهائي القصير، ولكنه يتطلب دقة عالية في التلف. يجب أن يتم لف كل سن من أسنان الستاتور المقطوعة بنفس التوتر وتخطيط الطبقات وعدد الدورات.أي إنحراف يدخل جاذبية مغناطيسية غير متماثلة، مما يسبب موجة التموج التي تدهور دقة التوضيح. لذلك يجب أن توفر آلة التلف الستاتور من الدرجة الخدمية تكرار التلف بدقة أقل من الدوران.
يعد تدوير الإبرة هي الطريقة المهيمنة لـ servo stators لأن الملفات يتم طيها مباشرة على الأسنان المعزولة من خلال فتحة الستاتور الضيقة." الذي يقود السلك " أي السلك " المسمار ".، ينفذ مسارًا متعدد المحاور معقدًا: يمتد إلى الفتحة ، ويتحرك جانبيًا لربط السلك حول نهاية الأسنان ، ويتراجع أثناء الدوران لوضع السلك بشكل منظم في طبقات.نظام تحكم الحركة للآلة يلعب دورا محوريامحركات خطية عالية الدقة ومحاور دوارة ذات محرك مباشر، متزامنة بمعدلات كيلو هيرتز، تحافظ على مسار الإبرة ضمن نطاق تسمح به بضعة ميكرومترات.البرمجيات المتقدمة تعوض عن انحناء الإبرة بسبب التوتر السلكي، وضمان وضع السلك بدقة في منطقة الفتحة المحددة دون لمس الورق العازل بشكل مفرط.
يتبنى العديد من مصنعي محركات الخدمة تصميم الستاتور المقطوع ، حيث يتم لف الأسنان الفردية بشكل منفصل ومن ثم تجميعها في قلب دائري.هذا النهج يسمح عامل ملء فتحة أعلى بكثير لأن الإبرة لديها وصول مفتوح إلى السن بأكملها. تتميز آلة التلفيل القائمة على الستاتور للقلوب المقطعة عادةً بطاولة تصنيف تقدم كل سن لإبرة التلفيل. بمجرد الانتهاء من التلفيل ، يتم تحويل كل من الأسنان إلى إبرة التلفيل.يتم نقل الأسنان إلى محطة تجميعيتم بعد ذلك إجراء اتصالات الملفات عن طريق الاندماج أو اللحام أو الضغط النهائي. هنا ، يمكن أن تندمج آلة التلف مع وحدة اتصال في الأسفل ،إنشاء تدفق إنتاج سلس من الطبقة العارية إلى شريحة مغلفة بالكامل ومنتهية.
ميزة ملء فتحة عالية غالبًا ما تتجاوز 65٪ في ستاتورات سيرفو المقطوعة هي انخفاض كبير في مقاومة التلف وزيادة مماثلة في قدرة عزم دوران المحرك المستمر.على سبيل المثال، يجب أن يوفر محرك الخدمة المستخدم في مفصل روبوتي عزم دوران كبير في مساحة محدودة.كل زيادة نقطة مئوية في ملء فتحة يترجم مباشرة إلى المزيد من عزم الدوران لنفس حجم إطار المحرك، مما يمنح الروبوت نسبة أفضل من الحمل المفيد إلى الوزن. آلة التلف الستاتور التي يمكن أن تحقق ذلك باستمرار مع التعامل مع الحساسية 0.السلك 5 ملم في سرعة عالية هو معجزة الهندسة الميكاترونيكية.
غالباً ما تعمل محركات الخدمة في البيئات الصناعية من محركات تعمل على الترددات العالية، مما يعرض عزل التلفزيون إلى عوائق التوتر الحادة.حيث تتقاطع الأسلاك بينها بطريقة فوضوية، تخلق نقاط عالية التوتر الكهربائي التي يمكن أن تؤدي إلى تفريغ جزئي وتعطيل العزل في نهاية المطاف.تقليل إمكانات الجهد بين الدورات المجاورةبعض الآلات مجهزة بأنظمة الرؤية التي تفتش نمط التلف في الوقت الفعلي ، وترفض أي ستاتور يظهر تقاطع الدوران أو فجوة.هذه البوابة الجودة ضرورية للتطبيقات حيث فشل المحرك غير المتوقع يمكن أن تغلق خط الإنتاج بأكمله.
على الرغم من الحاجة إلى الدقة، فإن إنتاج محركات الخدمة غالبا ما ينطوي على تغييرات نموذجية متكررة.الآلات المعاصرة للفولات الستاتورية تتعامل مع هذا من خلال التحكم القائم على الوصفة وأدوات التغيير السريع لهيومتريات الأسنان المختلفةيختار المشغل ببساطة برنامجًا على واجهة HMI ، ويستبدل دليل التلف والقبض على الأسنان ، وتقوم الآلة تلقائيًا بتعديل جميع ملامح الحركة وإعدادات التوتر.هذه المرونة تسمح لآلة واحدة لإنتاج عائلة من محركات الخدمة التي تتراوح من 50 واط إلى عدة كيلوواط، والحد بشكل كبير من النفقات الرأسمالية.
يعتمد محرك الخدمة الصناعي بالكامل على لف الدوائر في الأساس الكهرومغناطيسي، وآلة لف الدوائر عالية الدقةمشددة بشكل صحيح، ووضعها بخبرة، مما أدى إلى محرك مع صفر كوجينغ، وكثافة عزم دوران ذروة، وسلامة العزل الصلبة.,ستظل آلة التلف تكون محور جودة و أداء محركات الخدمة.